Қазіргі уақытта біздің хакерлерімізде осі сияқты қадамдық қозғалтқыштарды жүктеу өте жиі кездеседі, әсіресе оларды жетекші бұрандаларға немесе червякты берілістерге қосқанда.Өкінішке орай, қадамдық қозғалтқыштар мұндай жүктеме үшін шынымен пайдаланылмайды және оны көп күшпен жасау қозғалтқышты зақымдайды.Бірақ қорықпа.Егер сіз осындай жағдайға тап болсаңыз, [Voind Robot] сізге қадамдық қозғалтқышқа осьтік жүктемелерді қиындықсыз өңдеуге мүмкіндік беретін өте қарапайым, бірақ өте тиімді жаңарту шешімін ұсынады.
[Voind Robot's] жағдайында олар роботты қолдағы құрт беріліс жетекінен бастады.Олардың жағдайында қозғалатын қол құрт арқылы қадамдық білікке үлкен осьтік жүктеме түсіруі мүмкін - 30 Ньютонға дейін.Мұндай жүктеме қадамдық қозғалтқыштың ішкі мойынтіректерін қысқа мерзімде оңай зақымдауы мүмкін, сондықтан олар екі жақты арматураны таңдады.Бұл мәселені жеңілдету үшін біліктің екі жағында бір-бірден екі подшипник енгізілді.Бұл тірек мойынтіректерінің рөлі күшті біліктен қозғалтқыш корпусына беру болып табылады, бұл жүктемені қолдану үшін күшті орын.
Бұл техника өте қарапайым, іс жүзінде бес жылдан астам уақыт өтті.Дегенмен, кез келген 3D принтер өндірушісі үшін жетекші бұранданы Z осі қадамдық қозғалтқышына қосуды қарастыру бүгінгі күні өте маңызды.Онда бір тірек мойынтірек кез келген осьтік ойнауды болдырмайды және жалпы қатты құрылысқа әкеледі.Бізге машина жасаудың қарапайым даналығы ұнайды.Принтерді жобалау бойынша қосымша кеңестер іздесеңіз, [Moritz's] Workhorse Printer мақаласын қараңыз.
Иә, бірнеше жыл бұрын мен i2 Samuel деп аталатын i3 нұсқалы принтер жасадым.Ол баспалдақтағы қысымды жою үшін z бойынша мойынтірекпен жасалған
Көптеген қадамдық қозғалтқыштардың рұқсат етілген осьтік жүктемесі *g массасынан аспайды.Егер ол көп болса, сіздің дизайныңыз ақаулы немесе әуесқойлық болып табылады және бұл әдетте бірінші болып табылады.
жақсы ой.Айтпақшы, біреу маған кішкентай подшипниктерді қайдан сатып алуға болатынын айта алады ма?Менің Doom™ rumble бар бірнеше негізгі жанкүйерлерім бар, бірақ олар әлі де жұмыс істейді.
«Бұл трюк өте қарапайым, оған бес жылдан астам уақыт өтті».Иә, мойынтіректің бес жылдан астам бұрын ойлап табылғанымен келісемін.
Қадамдық қозғалтқыштар әдетте білікке белгілі бір дәрежедегі осьтік қалтқыға ие және серіппелі шайбалармен бекітілген сияқты.Бұл қозғалтқыш қызған кезде және әртүрлі термиялық кеңею пайда болғанда, мойынтірекке осьтік жүктемені техникалық сипаттамалар шегінде ұстау үшін қажет.Мұнда көрсетілген құрылым термиялық кеңеюді қамтамасыз етпейді, сондықтан қозғалтқыш мойынтіректерімен ұзақ мерзімді проблемалар әлі де болуы мүмкін.Оның болуы немесе болмауы мойынтірек орнатылған біліктің орнына байланысты болады.Ең дұрысы, тартқыш құрылғының барлығы бір шетінде орналасады, ал екінші ұшы бөлік кеңейген кезде еркін жүзеді.Шындығында, мойынтіректі тек шығыс ұшына, шығыс мойынтірекке мүмкіндігінше жақын орнатқан дұрыс және қозғалтқыштан тыс бағытта итеруді басқару үшін бастапқы шығыс мойынтірегіне сүйенген дұрыс.(Көрсету үшін) 4 мм білігі бар 604 мойынтіректі (Nema23's 6 мм білігінің орнына) алсақ, радиалды радиалды жүктеме 360Н және номиналды осьтік жүктеме 0,25 есе (үлкен мойынтіректер үшін 0,5 есе) болады.Сонымен шығыс ұшы Бастапқы терең ойық шары 90Н осьтік жүктемемен жұмыс істеуі керек.Келтірілген мысалда (30N), тіреуіш мерзіміне қатысты, бұл шын мәнінде алаңдатпайтын сияқты.Дегенмен, алдын ала жүктелген серіппеге қарсы біліктегі осьтік қалтқыға шынымен де назар аудару қажет болуы мүмкін және шығыс ұшындағы бір тірек мойынтірегі мұны істей алады.
Дегенмен, құртты бөлек мойынтіректер жинағымен жабдықтап, барлық қозғалтқышты сәйкес айналу моменті реакциясы құрылғысымен осьтік жүзу мүмкіндігін берген дұрыс.Бұл қозғалтқыш Lovejoy немесе ұқсас муфта арқылы өзінің бұрыштық контактілі мойынтіректері бар шарикті бұранданы басқаратын кең таралған құрылым.Дегенмен, бұл қосымша ұзындықты арттырады.
Энди, мен де дәл осылай жазамын: дұрыс подшипниктер жүктемеге төтеп бере алады деп үміттеніп, мойынтіректерді ешқандай бос орынсыз қосқан сияқты.
Бұл соңғы абзац.Конустық роликті мойынтіректерді немесе бұрыштық контактілі шарикті мойынтіректерді немесе бөлек тірек мойынтіректерді пайдаланбаған жағдайда, қозғалтқыш өз білігіне үлкен осьтік жүктемені көтермеуі керек.
Қозғалтқыш білікті белдік, тісті доңғалақ, серпімді муфта немесе шпильді муфта арқылы жүргізуі керек.Муфтаның қаттылығы неғұрлым жоғары болса, қозғалтқыштың білікті туралау үшін дәлдік талаптары соғұрлым жоғары болады.
Келісіңіз, мұнда таңдалған құрылым тіпті қозғалтқыштың қызмет ету мерзіміне зиян тигізуі мүмкін.Қозғалтқыштың шарикті подшипниктері әлі де үлкен жүктемені көтереді.Фотосуретте құртты қолдауға жеткілікті орын көрсетілген сияқты.Құрттың екі ұшында 2 бұрыштық контактілі подшипниктермен қолдауды таңдап, оны шпильді білік немесе кілт білігі арқылы жүргізу - қазірдің өзінде жақсы таңдау, IMHO.Ортадағы икемді муфта оны одан әрі жетілдіру болып табылады.
Серіппелі шайбаны түбіне тигізбес бұрын, стаппер осьтік жүктемені көтермейді, білік пен мойынтірек сырғымалы түрде орналасады.
Степперге байланысты.Мен сондай-ақ серіппелі шайбалар тым алыс қысылған болса, олардың бір немесе тіпті екеуі де осьтік жүктемені көтеретінін көрдім.
Мен айтқанымдай, серіппелі шайбаны түбіне түсірмесеңіз, мойынтіректе шамадан тыс осьтік жүктеме болмайды.
Ия, бірақ бұл серіппелі шайбалар әдетте өте нәзік, сондықтан мұндай қолданбаларда оларды оңай түбінен шығаруға болады.
@ThisGuy Бұл мойынтіректердің кілті, олар роторды орталықта бекітеді, сондықтан серіппелі шайбалар ешқашан жұмыс істемейді.
Мен бәрі салыстырмалы екенін білемін, бірақ мен бұл жерде әсірелеуді аздап қызықты деп таба алмаймын - дәстүрлі бірлікте, «алты фунттан асатын үлкен осьтік жүктеме»
Бұл жаман таңдау.Роликті мойынтіректер жақсы жұмыс істейді, өйткені олар сүйреудің орнына домалау арқылы үйкелісті азайтады - ине роликті подшипниктерге тән мәселе: o/d иненің ұшы i/d қарағанда жылдамырақ қозғалады (ине элементі конусты болмаса) Иә, өтініштердің көпшілігін ешкім қарастырмайды).Әрине, конустық ине роликті подшипниктер бар, бірақ бұл жігіт оның орнына сфералық мойынтіректерді қолданғаны дұрыс - ол негізінен мойынтірек сынғанша немесе тығыздағыш шегініп кеткенше осьтік жүктемеде шек болмайды, немесе бұл 6 фунттан өтеді.
Сонымен қатар, сфералық мойынтірекке дұрыс алдын ала жүктемені орнатқаннан кейін оның радиалды кедергісі дерлік жоқ.Жақсы идея, кейбір сарапшылардың пікірлерін қолдануға болар еді.
Менің нонсенсім, менің әсерім, ол тікелей инелі роликті мойынтіректерді пайдаланды, бірақ бұл орталық жарыстар бөлшектерге ұқсамайды.
Маған әртүрлі мойынтіректердің конфигурациялары мен параметрлерін талқылағанды ​​ұнатамын және нақты дизайн мысалдарында конустық роликтер мен конустық мойынтіректерді қамтитын мақалалар сериясын ұнатамын.Мен құрастырып жатқан токарлық станокты еске түсіреді.
Тек суреттен, егер мүмкін болса, мен қадамдық білігінің соңына тірек қояр едім.Тозу және бүйірлік жүктеме күштерінің көпшілігін ең үлкен бүйірлік иілу жағдайындағы тірекпен жақсырақ өңдеуге болады.
Конусты роликті мойынтіректерге қатысты ескертулермен келісе отырып, токарь шпиндель оларды алдыңғы жағында алдын ала жүктелген жұппен пайдаланады, өйткені олар осьтік және бүйірлік жүктемелерге төтеп беруге арналған, мұнда құрт беріліс шығаратындай.
Олар қадамдық қозғалтқыштың білігін червякты берілістерді басқаратын біліктен бөлу үшін серво икемді муфтаны, өрмекші муфтаны немесе қара өрік муфтаны пайдалана ала ма?Олар айналысатын бұралу жүктемесіне сенімді емес.Немесе 1:1 беріліс болуы мүмкін бе?
Содан кейін олар күшті қозғалтқыштың монтаждық жақтауына бағыттай алады, бұл қадамдық білікке күшсіз дерлік.
Кез келген жағдайда шарлармен немесе трапеция тәрізді бұрандалармен күтілетін итеру жүктемелерін (бұрыштық түйісу, конустық, тарту және т.б.) қабылдай алатын мойынтіректерді пайдалану керек.Мотор мойынтіректері әдетте мұндай жүктемелерге төтеп бере алмайды, бұранданы дұрыс ұстамау дәлдікке теріс әсер етеді.Ең дұрысы, бұранданы орналастыру жинағы 100% өзін-өзі ұстайды, қозғалтқышқа қосылудың қажеті жоқ, қозғалтқыш тек айналу моментін қамтамасыз етеді.Бұл машинаның дизайны 101. Егер жүктеме спецификацияның шегінде болса, тірек мойынтірегінен бас тартуға болады, бірақ бұл әдетте дұрыс емес тәжірибе болып табылады, өйткені тарту жүктемесі қозғалтқыштың ішкі құрамдас бөліктерінің тураланбауына әкелуі мүмкін, осылайша өнімділікке әсер етеді. .Кез келген қарапайым шарикті мойынтіректерді қарап шығыңыз және қолайлы тарту жүктемесін тексеріңіз, көп жағдайда номиналды тарту жүктемесінің қаншалықты аз екеніне таң қалуыңыз мүмкін.
Өңдеу түймесі жоқ болғандықтан, мен көп жағдайда сіз талап ететін дәлдік деңгейіне байланысты барлық мақсаттар мен мақсаттар үшін қолданылатын құрт берілістерді шарлар немесе конустық бұрандалар ретінде қарастыруға болатынын қостым, өйткені күштер бірдей бағытта болады. .
Құрт берілісіндегі жүктеме Acme немесе шарикті бұрандадағы жүктемеден айтарлықтай ерекшеленеді.Acme және шарикті бұрандалар толық гайкалармен қолданылғандықтан, жүктеме дерлік таза осьтік.Құрт тек бір жағында тісті берілісте әрекет етеді, сондықтан радиалды жүктеме бар.
Мен басқа жолмен жүремін, және көптеген адамдар шарикті подшипниктің осьтік жүктемесінің қаншалықты үлкен екеніне таң қалады.Кем дегенде 25% радиалды жүктеме, 50% ауыр секция/үлкен мойынтірек.
Кез келген жағдайда, егер сіз мойынтіректердің қызмет ету мерзімін айтарлықтай қысқартуға және ықтимал апатты сәтсіздіктерге қарсы болмасаңыз, тірек жүктемелерін өңдеу үшін стандартты шарикті мойынтіректерді пайдалануды жалғастырыңыз!FWIW, стандартты шарикті мойынтірек итеру жүктемесін көтергенде, контакт аймағы айтарлықтай азаяды.Егер подшипниктің өлшемі жеткілікті үлкен болса, сіз маңызды немесе қауіпті ештеңе көрмеуіңіз мүмкін, бірақ бұл әдеттегі емес, әсіресе сіздің бөлшектеріңіз «арзан» болғанда.
Енді сен керісіншесің.Егер мойынтіректерді өндіруші оны x Ньютонның радиалды жүктемесіне жарамды десе, бұл техникалық сипаттама.
Менің сандарым SKF онлайн нұсқаулығына негізделген.Олар сізден гөрі өз орнын жақсы білуі мүмкін.Егер сіз кездейсоқ анекдоттық аргументтерді ұнатсаңыз: мотоцикл доңғалақтарының мойынтіректері жұп терең ойық шарлар болып табылады, олар барлық бағыттардағы күштерді кездейсоқ дерлік көреді және ұзақ уақыт бойы қолданылуы мүмкін.Мен сынақта кемінде 120 000 миль жүрдім.
Әдепкі «шарлы подшипник» - терең ойық шар.Егер бұл басқа ештеңе болмаса, бұл терең ойық шар.Санаттарды мына жерден қараңыз.https://simplybearings.co.uk/shop/Products-All-Bearings/c4747_4514/index.html
Біздің веб-сайт пен қызметтерді пайдалану арқылы сіз біздің өнімділікті, функционалдылықты және жарнамалық cookie файлдарын орналастырумен келісесіз.Көбірек білу үшін